正文 冰汽时代第十四章扩展篇

    上回说到冰灵派人引爆了火山口熔岩暖化了周围使得人类又可以建立另一个基地一个温暖的基地火山喷发除给人类带来灾难,也能在地下形成铁c铜c金刚石等多种矿藏火山活动还可以形成多种矿产，最常见的是硫磺矿的形成。陆地喷发的玄武岩，常结晶出自然铜和方解石，海底 火山喷发的玄武岩，常可形成规模巨大的铁矿和铜矿。另外，我们熟知的钻石，其形成也和火山有关。玄武岩是分布最广的一种火山岩，同时它又是良好的建筑材料。熔炼后的玄武岩称为"铸石"，可以制成各种板材c器具等。铸石最大的特点是坚硬耐磨c耐酸c耐碱c不导电和可作保温材料。。但是冰灵希望建一条地铁到火山基地怎么办？现有的盾构机每天龟速进行。此时冰灵加强了蒸汽自动化基于蒸汽计算机的蒸汽工业机器人变得完善根据仙者所提供的资料：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“r一b一t”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。

    20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图02所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

    1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年uniati一n公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

    1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的c能识别与定位的工业机器人系统。

    当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力c具有多种感知能力c具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量c种类方面则居世界首位。

    蒸汽工业机器人的完善使得盾构机生产更加快而且人更少30处地点60多台盾构机疯狂工作每天300米一共18公里每天但是火山基地和盆地城市两地

    4500公里4500除以18公里要250天这个速度还是令人不满此时另一项发明出现了蒸汽plc根据仙者所提供的资料：plc可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算c顺序控制c定时c计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。

    1使用方便，编程简单

    采用简明的梯形图c逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

    2功能强，性能价格比高

    一台小型plc内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。plc可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

    3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

    plc产品已经标准化c系列化c模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能c不同规模的系统。plc的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。plc有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

    硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

    4可靠性高，抗干扰能力强

    传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器c时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10一1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

    plc采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，plc已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

    5系统的设计c安装c调试工作量少

    plc用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器c时间继电器c计数器等器件，使控制柜的设计c安装c接线工作量大大减少。

    plc的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

    plc的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过plc上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

    6维修工作量小，维修方便

    plc的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。plc或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据plc上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。

    蒸汽plc的发明让蒸汽工业机器人效率更高能完成更多的工作。此时盆地城市马力全开生产了100个盾构机每天300米速度，4500公里除以每天30公里150天终于完工地铁可以以每小时30公里前进大约7天可到火山基地与此同时大量的蒸汽推土机蒸汽起重机通过这个地铁送到火山基地又挖了一个盆地种了一些树木至于说如何挖先用风力钻井钻再利用火山附近的硫磺矿造火药放进井里炸如此几个井不断挖和炸在和蒸汽推土机配合第二个人工开挖的盆地成了但是这还不行又开挖第三个盆地100米深1平方公里温度竟然20度和春天一个样此时冰灵将蒸汽钻头调过来钻了500米深同时又在另一端也钻了500米但角度不一样使得两个井联通起来将一端灌水蒸汽从另一端出来就这样一个简易的地热能就出现了在上面造个蒸汽塔进行各种工作热水流入附近盆地进行灌溉有火山上建坎儿井水流到地热井持续供应根据仙者所提供的资料：坎儿井是干旱荒漠地区，利用开发地下水，通过地下渠道可以自流地将地下水引导至地面，进行灌溉和生活用水的无动力吸水设施。坎儿井在吐鲁番盆地历史悠久，分布很广。长期以来是吐鲁番各族人民进行农牧业生产和人畜饮水的主要水源之一。由于水量稳定水质好，自流引用，不需动力，地下引水蒸发损失c风沙危害少，施工工具简单，技术要求不高，管理费用低，便于个体农户分散经营，深受当地人民喜爱。坎儿井，是“井穴”的意思，早在《史记》中便有记载，时称“井渠”，而新疆维吾尔语则称之为“坎儿孜”。坎儿井是荒漠地区一特殊灌溉系统，普遍于中国新疆吐鲁番地区。坎儿井与万里长城c京杭大运河并称为中国古代三大工程。吐鲁番的坎儿井总数达1100多条，全长约5000公里。

    就这样火山基地建成基地种植大量红薯也因为温度适宜有地热能蒸汽塔的热水迅速成熟产量还高又有火山灰的肥料红薯可以吃两年就这样这个星球的人终于吃饱了甚至还有虫子和老鼠出现但是一个问题出现了两地的通讯问题成了难题。

    至于如何解决这个难题请看下回。

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